Rangkaian servo ke arduino
Post sebelumnya sudah saya terangkan tentang Belajar Arduino : Cara memutarkan servo Tower SG90 dengan Arduino (Baca terlebih dahulu). Kali ini saya akan membahas tentang servo merk Tower SG90 bentuknya kecil warna biru dah gitu murah sekali harganya gak sampai Rp. 50.000,-.
========ALAT DAN BAHAN========
Bisa memakai Arduino uno, Arduino mega, dan Arduino Nano. lebih disarankan memakai arduino uno karena lebih nyaman dan lebih hemat untuk belajar.
Servo tower SG90 bentuk nya kecil kegunaannya banyak sekali bisa digunakan untuk membuat robot berkaki, bikin kunci pintu rumah otomatis, dan lain. Mempunyai 3 sambungan kabel untuk lebih jelasnya seperti gambar dibawah ini : 
=========PEMBAHASAN=========
Memutarkan servo Tower SG90 :
#include <Servo.h> // Library untuk Servo
Servo Tower; // memberikan inisial/nama panggilan servo
void setup()
{
Tower.attach (11); // Tentukan pin sinyal servo (PWM 3-5-6-9-10-11) untuk mengetahui pin PWM terdapat tanda disebelah nomer ada tanda seperti ini ~, contohnya ~11
}
void loop()
{
name_servo.write (0); // Membentuk suduh 0 derajat
}
Servo Tower; // memberikan inisial/nama panggilan servo
void setup()
{
Tower.attach (11); // Tentukan pin sinyal servo (PWM 3-5-6-9-10-11) untuk mengetahui pin PWM terdapat tanda disebelah nomer ada tanda seperti ini ~, contohnya ~11
}
void loop()
{
name_servo.write (0); // Membentuk suduh 0 derajat
}
==========Kesimpulan=========
Sebenernya ini script hanya memutar servo saja, secepatnya saya akan mengenal lebih dekat lagi dengan alat mikrocontroller Arduino. Perlu diingat bahwa pin pada PWM terdapat tanda ~,jadi jika ingin membuat sebuah program dan mau menambah pin PWM seperti Servo. Semoga bermanfaat untuk semuanya.
0 komentar:
Post a Comment